Indramat · IndraDrive MPx02
Die vorgegebene Zielposition für den IndraDrive MPx02 liegt außerhalb des zulässigen numerischen Bereichs der internen Positionsberechnung des Antriebs oder eines definierten Verfahrbereichs. Dies verhindert, dass der Antrieb den Positionierungsbefehl korrekt ausführt, was eine ungültige Positionsanforderung anzeigt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die vorgegebene Zielposition vom Master-Steuerungssystem (PLC/CNC) und prüfen Sie dessen Wert gegenüber dem erwarteten Betriebsbereich und den numerischen Grenzen.
Überprüfen Sie die Skalierungsparameter für Positionseinheiten im IndraDrive MPx02 und dem Master-Controller, um Konsistenz zu gewährleisten und numerischen Über-/Unterlauf zu verhindern.
Überprüfen Sie alle konfigurierten Software-Verfahrgrenzen (positive und negative Grenzen) in den Antriebsparametern, um sicherzustellen, dass sie den erforderlichen Betriebsbereich abdecken.
Bei Verwendung eines Absolutwertgebers stellen Sie sicher, dass dessen Mehrfachdrehbereich korrekt berücksichtigt wird und die vorgegebenen Positionen dessen Fähigkeiten nicht überschreiten.
Passen Sie die Zielpositionsbefehle an oder konfigurieren Sie die Positionsskalierung und -grenzen neu, um innerhalb der numerischen und physikalischen Verfahrfähigkeiten des Antriebs zu bleiben.