Beschleunigungsgrenze aktiv

Was bedeutet E2070 ?

Der IndraDrive MPx02 begrenzt derzeit die Beschleunigung des Motors, weil der vorgegebene Beschleunigungswert vom Master-Controller oder dem Bewegungsprofil eine konfigurierte Maximalgrenze überschreitet. Das Antriebsgerät begrenzt die Beschleunigung automatisch, um das mechanische System zu schützen und einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.

• Die vorgegebene Beschleunigung vom Master-Controller (SPS/CNC) ist größer als die maximal zulässige Beschleunigung, die in den Parametern des Antriebs (z.B. P-0-0091) eingestellt ist.
• Der Beschleunigungsgrenzen-Parameter (P-0-0091) ist zu konservativ für die Leistungsanforderungen der Anwendung eingestellt.
• Eine aktive Sicherheitsfunktion oder ein dynamisches Bewegungsprofil erzwingt eine niedrigere Beschleunigungsgrenze.
• Mechanische Resonanz oder Instabilität wird erkannt, was das Antriebsgerät dazu veranlasst, die Beschleunigung zu reduzieren.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den vorgegebenen Beschleunigungswert vom Master-Steuerungssystem und vergleichen Sie ihn mit der maximalen Beschleunigungsgrenze des Antriebs, die typischerweise in P-0-0091 (Acceleration limit) eingestellt ist.

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   Passen Sie den Beschleunigungsbefehl im Programm des Master-Controllers an, um innerhalb der konfigurierten Grenzen des Antriebs zu bleiben.

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   Wenn eine höhere Beschleunigung gewünscht ist und das mechanische System diese sicher bewältigen kann, erhöhen Sie den Beschleunigungsgrenzen-Parameter in der IndraDrive MPx02 Konfiguration.

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   Überprüfen Sie, ob aktive Sicherheitsfunktionen oder Bewegungsprofile vorhanden sind, die die Beschleunigungsgrenze dynamisch anpassen oder überschreiben könnten.