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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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E2077

Überwachung des Absolutwertgebers, Motorgeber (Geberalarm)

Indramat · IndraDrive MPx02

Was bedeutet E2077 ?

Die interne Überwachung des IndraDrive MPx02 hat einen Alarmzustand vom Absolutwertgeber des Motors erkannt. Dies deutet auf ein Problem mit der absoluten Positionsrückmeldung vom Motorgeber hin, was entscheidend ist für eine präzise Referenzierung und Positionsverfolgung ohne Referenzfahrt und was sowohl Steuerungs- als auch Sicherheitsfunktionen beeinträchtigt.

Häufige Ursachen

  • Verlust der absoluten Positionsdaten (z. B. durch Stromunterbrechung der Geber-Speicherversorgung oder Batterieausfall bei Multiturn-Gebern).
  • Interner Fehler im Absolutwertgeber selbst.
  • Kommunikationsfehler zwischen dem Antrieb und dem Absolutwertgeber (z. B. beschädigte Datenpakete).
  • Falsche Absolutwertgeber-Parametrierung im Antrieb, die zu einer Fehlinterpretation der Daten führt.
  • Beschädigte Geberbatterie oder Superkondensator (falls zutreffend) für die nichtflüchtige Positionserhaltung.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

E2010Position control with encoder 2 not possibleE2011PLC - Warning no. 1E2012PLC - Warning no. 2
Quelle: Indramat IndraDrive MPx02
Open Manual (Page 126)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen
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    Überprüfen Sie die Statusanzeigen (LEDs) des Absolutwertgebers auf Fehlercodes oder anormales Verhalten gemäß dem Handbuch des Geberherstellers.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Kommunikationsverkabelung und die Protokolleinstellungen zwischen dem IndraDrive MPx02 und dem absoluten Motorgeber.

  3. 3

    Wenn der Geber eine Batterie zur Erhaltung der absoluten Position verwendet, überprüfen Sie deren Spannung und ersetzen Sie diese bei Bedarf.

  4. 4

    Stellen Sie sicher, dass die Absolutwertgeber-Parameter im Antrieb korrekt für den spezifischen Gebertyp und die Anwendung konfiguriert sind.

  5. 5

    Versuchen Sie eine Neuinitialisierung der absoluten Position oder eine Referenzfahrt, falls die absoluten Positionsdaten verloren gegangen sind, und wenn der Alarm weiterhin besteht, ziehen Sie den Austausch des absoluten Motorgebers in Betracht.

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