Indramat · IndraDrive MPx02
Der IndraDrive MPx02 hat erkannt, dass die vorgegebene Positioniergeschwindigkeit vom Masterachsgenerator (z. B. in einer Getriebe- oder Kurvenscheibenanwendung) seine zulässige Grenze für die Slave-Achse überschreitet. Dies kann zu Schleppfehlern, Instabilität in der Slave-Achse oder einem Versagen führen, dem Master genau zu folgen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die konfigurierten Geschwindigkeitsgrenzen der Slave-Achse im IndraDrive MPx02 und stellen Sie sicher, dass sie für die Anwendung und die physikalischen Fähigkeiten des Slave-Motors und der Mechanik geeignet sind.
Überprüfen Sie das Bewegungsprofil, die Getriebeübersetzung oder die Kurventabelle, die vom Masterachsgenerator verwendet werden, und reduzieren Sie bei Bedarf die maximale Geschwindigkeit oder Steilheit des Profils.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockaden oder Einschränkungen, die die Fähigkeit der Slave-Achse, die vorgegebene Geschwindigkeit zu erreichen, einschränken könnten.
Stellen Sie sicher, dass der Masterachsgenerator selbst innerhalb seiner eigenen spezifizierten Geschwindigkeitsgrenzen arbeitet und stabile, gültige Befehle erzeugt.
Passen Sie die Master-Slave-Kopplungsparameter an, um die Folgeleistung zu optimieren, ohne die Grenzen zu überschreiten.