Indramat · IndraDrive MPx02
Der IndraDrive MPx02 hat festgestellt, dass die vom Master-Achsen-Generator vorgegebene Beschleunigung null ist. In einigen Motion-Control-Szenarien, insbesondere solchen mit dynamischer Nachführung, kann eine null Beschleunigung vom Master auf ein unerwartetes oder fehlerhaftes Master-Bewegungsprofil hinweisen, das potenziell zu Problemen für Slave-Achsen führen kann.
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Überprüfen Sie das Bewegungsprofil oder Programm, das vom Master-Achsen-Generator ausgeführt wird, um sicherzustellen, dass es korrekt Beschleunigungsbefehle für die aktuelle Bewegungsphase generiert.
Überprüfen Sie die Parameter bezüglich Beschleunigungs- und Ruckgrenzen sowohl in der Master-Achse als auch im IndraDrive MPx02 (Slave-Achse), um einen koordinierten Betrieb zu gewährleisten.
Prüfen Sie, ob die Master-Achse in einem Modus arbeitet, der absichtlich null Beschleunigung befiehlt, und bestätigen Sie gegebenenfalls, dass dies für die Anwendung und die Reaktion des Slaves akzeptabel ist.
Wenn von der Master-Achse Beschleunigung erwartet wird, beheben Sie Fehler im Master-Controller oder Bewegungsgenerator bezüglich Problemen bei der Profilberechnung oder Befehlsgenerierung.