Indramat · IndraDrive MPx02
Eine Sollwerteingabe über die Master-Kommunikationsschnittstelle (Feldbus) ist für den IndraDrive MPx02 nicht möglich. In der Firmware-Version 04VRS wird diese Warnung als "Kein Datenaustausch über Feldbus möglich" bezeichnet. Der Antrieb kann mit dem letzten gültigen Sollwert weiterlaufen. Diese Warnung kann zu einem automatischen Neustart führen, wenn sie nicht von der Steuerungseinheit behandelt wird.
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Überprüfen Sie die Feldbusverkabelung (z.B. SERCOS, CANopen, PROFIBUS) auf sichere Verbindungen, Beschädigungen oder Brüche zwischen dem Master-Controller und dem IndraDrive MPx02.
Überprüfen Sie den Kommunikationsstatus des Master-Controllers und aller anderen Knoten im Feldbusnetzwerk auf aktive Kommunikationsfehler.
Überprüfen Sie die Einstellung des Parameters P-0-4088 (Master-Kommunikation, Konfiguration) im IndraDrive MPx02; wenn auf Warnung eingestellt, prüfen Sie, ob eine robustere Fehlerreaktion (z.B. Antriebshalt) für die Anwendung angemessen ist.
Stellen Sie sicher, dass die Steuerungseinheit (Master) eine Fehlerreaktion implementiert, um Bits wie "Drive Halt", "drive enable" und "drive ON" (z.B. Bits 13, 14, 15 in P-0-4077, Field bus: control word) im Falle eines Busfehlers zurückzusetzen, um einen automatischen Neustart zu verhindern.
Beachten Sie die Fehlerbehebung für die verwandten Fehler F4009, F4001 oder F4002, falls diese durch detailliertere Diagnosen im System angezeigt werden.