Indramat · IndraDrive MPx02
Die integrierte Sicherheitstechnik des IndraDrive MPx02 hat festgestellt, dass der Antrieb freigegeben ist, der Motor sich aber in einem sicherheitsbezogenen Stillstand befindet. Dieser Zustand ist eine Warnung, die darauf hinweist, dass die Sicherheitsstillstandsfunktion aktiv ist, während der Leistungsteil des Antriebs noch freigegeben ist, was möglicherweise nicht der beabsichtigte sichere Zustand ist oder auf ein Problem mit dem Befehl des Sicherheitskreises hindeuten könnte.
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Überprüfen Sie den Status aller Sicherheitseingänge am IndraDrive MPx02 und an der Sicherheitssteuerung, um zu bestätigen, dass die Sicherheitsfunktionen (z. B. SOS) korrekt angesteuert werden.
Stellen Sie sicher, dass das Antriebsfreigabesignal von der Master-Steuerung konsistent mit den aktiven Sicherheitsfunktionen verwaltet wird; wenn ein Sicherheitsstillstand erforderlich ist, sollte die Antriebsfreigabe typischerweise aufgehoben werden.
Überprüfen Sie die Konfiguration der Sicherheitsparameter im IndraDrive MPx02 und stellen Sie sicher, dass die Interaktion zwischen Sicherheitsfunktionen und Antriebsfreigabe wie beabsichtigt ist.
Überprüfen Sie den Status externer Sicherheitsgeräte (z. B. Lichtgitter, Schutztüren, Not-Aus-Taster), um sicherzustellen, dass sie nicht unbeabsichtigt einen Sicherheitsstillstand auslösen, während der Antrieb freigegeben ist.