Indramat · IndraDrive MPx02
Der IndraDrive MPx02 hat erkannt, dass die Istposition der Achse über die konfigurierte positive Software-Wegbegrenzung (P-0-0045) hinausgefahren ist. Diese Warnung weist darauf hin, dass die Achse einen eingeschränkten Bereich erreicht hat und weitere Bewegungen in positiver Richtung verhindert werden oder einen Fehler verursachen können, um die Maschine vor Überfahren zu schützen.
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Überprüfen Sie die Istposition der Achse und vergleichen Sie diese mit der konfigurierten positiven Software-Wegbegrenzung P-0-0045.
Bewegen Sie die Achse manuell oder mit einem kleinen negativen jog command, um sie wieder in den zulässigen Verfahrbereich zurückzubringen.
Überprüfen und stellen Sie den Parameter P-0-0045 (Position limit positive) so ein, dass er korrekt mit der physikalischen positiven Wegbegrenzung der Maschine übereinstimmt, und stellen Sie sicher, dass er ausreichenden mechanischen Freiraum bietet.
Führen Sie eine Referenzfahrt durch, um den korrekten Positionsbezug wiederherzustellen, falls dieser verloren gegangen oder beschädigt wurde.
Überprüfen Sie die Bewegungsbefehle vom master controller, um sicherzustellen, dass die Sollpositionen die definierten Grenzen nicht überschreiten.