Kuka KR C4 compact Controller

Ein Mastering-Fehler ist aufgetreten, da mindestens eine Roboterachse nicht korrekt referenziert (gemastert) ist. Dieser Zustand wird durch das Signal 'JF' mit dem Wert '0' angezeigt. Die Folge dieses Fehlers ist die Deaktivierung der Raumüberwachungsfunktionalität, was die Fähigkeit des Sicherheitssystems, die Roboterposition relativ zu definierten Arbeitsbereichen zu überwachen, beeinträchtigen kann.

Ein definierter Überwachungsraum, identifiziert durch 'x' (wobei 'x' von 1 bis 16 reicht), wurde verletzt. Dies deutet darauf hin, dass der Roboter-Manipulator oder eine externe Achse in einen eingeschränkten oder verbotenen Bereich eingetreten ist oder sich derzeit darin befindet. Der Signalzustand '0' kennzeichnet eine Verletzung, und ein inaktiver Überwachungsraum wird standardmäßig ebenfalls als verletzt angesehen, was zu einem '0'-Signal führt.