Mastering-Fehler (Raumüberwachung deaktiviert)

Was bedeutet JF ?

Ein Mastering-Fehler ist aufgetreten, da mindestens eine Roboterachse nicht korrekt referenziert (gemastert) ist. Dieser Zustand wird durch das Signal 'JF' mit dem Wert '0' angezeigt. Die Folge dieses Fehlers ist die Deaktivierung der Raumüberwachungsfunktionalität, was die Fähigkeit des Sicherheitssystems, die Roboterposition relativ zu definierten Arbeitsbereichen zu überwachen, beeinträchtigen kann.

• Mastering-Fehler, bei dem die Raumüberwachung deaktiviert ist und ein Fehler auftritt.
• Kritischer Fehler erkannt, während Raumüberwachungsfunktionen absichtlich deaktiviert sind.
• Das System ist aufgrund von Betriebsänderungen, die die Überwachung betreffen, in einen kritischen Zustand übergegangen.
• Interner Fehler in der Mastering-Logik, wenn die Raumüberwachung ausgeschaltet ist.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Die Mastering-Testprozedur für alle Roboterachsen gemäß den Betriebsanweisungen des Roboters initiieren und durchführen.

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   Die physikalische Verbindung und korrekte Aktivierung des Referenzschalters überprüfen, der für den Mastering-Test mit der Sicherheits-SPS verbunden sein muss.

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   Bestätigen, dass die Sicherheits-SPS den Eingang des Referenzschalters korrekt auswertet und anschließend das interne Eingangssignal 'Mastering test' wie erwartet setzt.