Überwachungsraum Verletzt

Was bedeutet MRx ?

Ein definierter Überwachungsraum, identifiziert durch 'x' (wobei 'x' von 1 bis 16 reicht), wurde verletzt. Dies deutet darauf hin, dass der Roboter-Manipulator oder eine externe Achse in einen eingeschränkten oder verbotenen Bereich eingetreten ist oder sich derzeit darin befindet. Der Signalzustand '0' kennzeichnet eine Verletzung, und ein inaktiver Überwachungsraum wird standardmäßig ebenfalls als verletzt angesehen, was zu einem '0'-Signal führt.

• Ein überwachter Raum hat seine definierten Grenzen oder seinen Schwellenwert überschritten.
• Physischer Parameter (z.B. Temperatur, Druck, Geschwindigkeit) außerhalb des zulässigen Bereichs.
• Sensorablesefehler, der eine Abweichung von den normalen Betriebsbedingungen anzeigt.
• Die Konfiguration der Überwachungsraumbegrenzungen ist zu restriktiv oder fehlerhaft.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die aktuelle physische Position des Roboter-Manipulators und aller externen Achsen, um festzustellen, ob sie sich innerhalb der konfigurierten Grenzen des Überwachungsraums 'x' befinden.

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   Überprüfen Sie den Aktivierungsstatus des Überwachungsraums 'x' innerhalb der Sicherheitskonfiguration des Roboters (z.B. über das HMI oder die Konfigurationssoftware). Ein inaktiver Überwachungsraum wird automatisch als verletzt registriert und setzt das MRx-Signal auf '0'.

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   Greifen Sie auf die Sicherheitskonfigurationssoftware des Roboters (wie WorkVisual) zu, um die Grenzen oder den Aktivierungszustand des Überwachungsraums 'x' zu überprüfen und gegebenenfalls an die betrieblichen Anforderungen anzupassen.