Gestoppt {(Axis number)}

Was bedeutet 1100 ?

Diese Meldung zeigt an, dass eine bestimmte Achse unerwartet gestoppt ist. Dies ist eine reguläre Überwachungsfunktion, die ausgelöst werden kann, wenn eine Achse an der Bewegung oder der Einhaltung ihrer Sollposition gehindert wird. Im Drehmomentmodus kann diese Überwachung automatisch deaktiviert werden, wenn `SET_TORQUE_LIMITS()` mit `monitor #off` verwendet wird.

• Die angegebene Achse ist während des Betriebs unerwartet gestoppt.
• Die Achsenbewegung wurde aufgrund eines externen Befehls oder eines internen Fehlers vorzeitig angehalten.
• Die Achsenbewegung wurde abgebrochen; prüfen Sie auf Verriegelungen oder Not-Aus bei {(Axis number)}.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Identifizieren Sie die in der Fehlermeldung genannte spezifische Achsennummer.

2. 2

   Überprüfen Sie die Achse des Roboters physisch auf Hindernisse, externe Kräfte oder mechanische Blockierungen, die die Bewegung verhindern.

3. 3

   Überprüfen Sie das Roboterprogramm und die Bewegungsparameter für die betroffene Achse, um gültige Befehle und Trajektorien sicherzustellen.

4. 4

   Falls im Drehmomentmodus gearbeitet wird und diese Meldung unerwünscht ist, bestätigen Sie, dass `SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)` für die Achse korrekt implementiert ist.