Motor blockiert ({Drive})

Was bedeutet 26009 ?

Der Motor für den angegebenen Antrieb ist blockiert, was bedeutet, dass er sich nicht bewegen kann oder auf erheblichen Widerstand gestoßen ist, der seine befohlene Bewegung verhindert. Dies ist eine reguläre Überwachungsfunktion, die den Motor vor Schäden durch übermäßige Kraft schützt. Im Drehmomentmodus kann diese Überwachung automatisch durch `SET_TORQUE_LIMITS()` mit `monitor #off` deaktiviert werden.

• Der Motor erfährt übermäßigen Widerstand oder ist physisch blockiert.
• Mechanische Blockade, die das Drehen des Motors verhindert.
• Überlastzustand oder Fehler im Antriebssystem, der die Motorbewegung verhindert ({Drive}).

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie den in der Fehlermeldung genannten spezifischen Antrieb, um den betroffenen Motor/die betroffene Achse zu lokalisieren.

2. 2

   Überprüfen Sie die dem Antrieb entsprechende Achse des Roboters physisch auf Blockaden, mechanische Verklemmen oder Fremdkörper, die die Bewegung verhindern.

3. 3

   Prüfen Sie auf übermäßige externe Lasten, die auf den Roboter wirken und den Motor überlasten könnten.

4. 4

   Überprüfen Sie die Stromversorgungsanschlüsse und die Verkabelung des Motors auf ordnungsgemäße Integrität und Spannung.

5. 5

   Wenn im Drehmomentmodus gearbeitet wird und diese Überwachung nicht beabsichtigt ist, stellen Sie sicher, dass `SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)` für den Antrieb korrekt konfiguriert ist.