Positionsüberwachung {(Axis number)}

Was bedeutet 1105 ?

Die Positionsüberwachung wurde für eine bestimmte Achse ausgelöst. Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Achse ihre Zielposition nicht genau innerhalb der erwarteten Toleranzen oder Zeit erreicht. Dies ist eine reguläre Überwachungsfunktion, die im Drehmomentmodus deaktiviert werden kann, um größere Positionsabweichungen zu berücksichtigen, die diesem Betriebszustand eigen sind.

• Die Achspositionsüberwachungsfunktion hat eine Anomalie erkannt.
• Abweichung vom erwarteten Positionsbereich für {(Axis number)} während einer Bewegung oder im Stillstand.
• Die Positionsgenauigkeit ist außerhalb der zulässigen Toleranz für {(Axis number)} gefallen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie die spezifische Achsnummer, die in der Fehlermeldung genannt wird.

2. 2

   Überprüfen Sie die mechanische Integrität der Achse, suchen Sie nach übermäßigem Spiel in Getrieben, Umkehrspiel (Backlash) oder losen Verbindungen, die die Positionsgenauigkeit beeinträchtigen könnten.

3. 3

   Überprüfen Sie das Bewegungsprogramm und die Bahnplanung für die Achse, stellen Sie sicher, dass Zielpositionen erreichbar und Bewegungsbefehle angemessen sind.

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   Wenn Sie im Drehmomentmodus arbeiten, verifizieren Sie, dass `SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)` konfiguriert ist, falls die reguläre Positionsüberwachung deaktiviert werden soll.