Ackn. Max. Schleppfehler überschritten ({Drive})

Was bedeutet 26024 ?

Der maximal zulässige Schleppfehler für den angegebenen Antrieb wurde überschritten. Dies deutet auf eine signifikante Abweichung zwischen der Sollposition und der Istposition der Achse hin. Obwohl im Normalbetrieb unerwünscht, kann diese Überwachungsfunktion bei Betrieb im Drehmomentmodus mit `SET_TORQUE_LIMITS(..., monitor #off)` deaktiviert werden, um Fehlermeldungen zu vermeiden.

• Der Antrieb hat seinen maximal zulässigen Schleppfehler während der Bewegungssteuerung überschritten.
• Der Servomotor hinkt der Sollposition zu weit hinterher.
• Hohe Last, mechanische Blockierung oder unzureichende Servoverstärkung, die zu einer übermäßigen Positionsabweichung führen (z.B. P1-30).

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Identifizieren Sie den in der Fehlermeldung genannten spezifischen Antrieb, um die betroffene Achse zu lokalisieren.

2. 2

   Wenn der Roboter im Drehmomentmodus betrieben wird, überprüfen Sie, ob die Funktion `SET_TORQUE_LIMITS()` korrekt mit `monitor #off` konfiguriert ist, falls diese Überwachung nicht erwünscht ist.

3. 3

   Überprüfen Sie im Normalbetrieb auf mechanische Hindernisse, übermäßige Last oder falsche Bewegungsparameter, die große Schleppfehler verursachen könnten.

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   Überprüfen Sie Motor, Getriebe und Positionsrückführung des betroffenen Antriebs auf Anzeichen von Beschädigung oder Fehlfunktion.