Ungültige Programm-Nummer

Was bedeutet PGNO_FAULT ?

Dieser Fehler tritt im Programm CELL.SRC auf, wenn die Robotersteuerung eine ungültige Programm-Nummer von einer übergeordneten Steuerung empfängt. Der P00-Funktionsaufruf mit #PGNO_FAULT bedeutet, dass die übertragene Programm-Nummer (z.B. über #EXT_PGNO) keiner der definierten CASE-Zweige in der SWITCH PGNO-Anweisung entspricht, wodurch die Auswahl und Ausführung eines benutzerdefinierten Programms verhindert wird.

• Die vom Steuerungssystem eingegebene oder referenzierte Programm-Nummer ist ungültig.
• Das angegebene NC-Programm existiert nicht im Speicher oder auf einem Speichermedium.
• Fehler bei der Programmauswahl aufgrund von falschem Programm-Nummer-Format oder nicht existierendem Programm.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die Logik der übergeordneten Steuerung, um zu bestätigen, dass sie eine gültige Programm-Nummer sendet (z.B. 1, 2, 3 gemäß dem Beispiel in CELL.SRC).

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   Überprüfen Sie die Datei CELL.SRC, um zu überprüfen, ob die SWITCH PGNO-Anweisung CASE-Zweige für alle erwarteten Programm-Nummern von der übergeordneten Steuerung enthält.

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   Wenn neue Benutzerprogramme hinzugefügt werden, stellen Sie sicher, dass entsprechende CASE-Einträge in CELL.SRC erstellt werden und dass P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_ACKN,DMY[],0 ) nach erfolgreichem Empfang aufgerufen wird.

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   Überprüfen Sie die Konfiguration der P00.DAT-Datei, wenn Fehlernummern an die übergeordnete Steuerung zurückübertragen werden sollen (siehe Seite 197 für Details).