Kuka ProfiNet Controller/Device 3.1

Die PROFINET-Kommunikation mit dem angegebenen Gerät ({Name}) konnte innerhalb der konfigurierten Timeout-Periode ({Timeout} ms) nicht aufgebaut werden. Dies deutet auf ein Problem hin, das das Gerät daran hindert, die Kommunikation mit dem Controller zu initiieren, was potenziell zu Systemausfallzeiten führen kann.

Die PROFINET-Verbindung zum angegebenen Gerät ({Name}) wurde beendet. Dieser Fehler deutet auf eine Unterbrechung der Stromversorgung des Geräts oder eine physische Unterbrechung der Netzwerkverbindung hin, die zu einem vollständigen Kommunikationsverlust führt.

Die PROFINET-Verbindung zwischen der PLC und dem angegebenen Gerät ({Name}) konnte innerhalb des konfigurierten Timeout-Zeitraums nicht hergestellt werden. Dies kann durch eine zu niedrige Bus-Timeout-Einstellung, eine Nichtübereinstimmung zwischen den Controller- und PLC-Konfigurationen oder ein defektes PROFINET-Gerät verursacht werden, was einen ordnungsgemäßen Betrieb verhindert.

Das in der Software der Steuerung konfigurierte PROFINET-Gerät stimmt nicht mit dem tatsächlich physisch angeschlossenen Gerät am angegebenen Slot und Subslot für {Name} überein. Diese Konfigurationsabweichung verhindert die korrekte Kommunikation und den Betrieb des Geräts.

Die PROFINET-Verbindung zwischen der SPS und dem angegebenen Gerät ({Name}) wurde beendet. Dieses Problem kann von unterbrochenen Strom- oder Netzwerkverbindungen herrühren oder von Leistungsproblemen im Zusammenhang mit der Anzahl der Geräte oder falschen Zykluszeiten im PROFINET-Netzwerk.

Die PROFIenergy-Funktion kann keine Verbindung mit Cabinet Control herstellen. Dieser Fehler tritt typischerweise auf, wenn Cabinet Control nicht korrekt geladen wurde oder fehlerhaft ist, was den Betrieb der PROFIenergy-Funktionen verhindert.

PROFIenergy kann sich nicht erfolgreich bei Cabinet Control anmelden oder authentifizieren. Dies kann durch eine Inkompatibilität zwischen der KUKA System Software-Version und PROFIenergy verursacht werden, oder wenn Cabinet Control selbst nicht geladen ist oder nicht wie erwartet funktioniert.

Der PROFINET controller stack konnte nicht gestartet werden. Die Ursache ist eine fehlerhafte Parametrierung der PROFINET-Firmware, insbesondere ein Problem in der Konfigurationsdatei 'bas_cm_api.xml'. Dies verhindert, dass die Robotersteuerung als PROFINET controller fungiert.

Der PROFINET Gerätestack konnte nicht gestartet werden. Dies wird durch eine fehlerhafte 'pndev1.xml'-Datei verursacht, die für den Betrieb des Gerätestacks entscheidend ist. Eine beschädigte oder falsche 'pndev1.xml' verhindert, dass das Gerät eine PROFINET-Kommunikation aufbauen kann.

Ein Fehler ist während der Initialisierung der PROFINET-Firmware aufgetreten. Dies weist darauf hin, dass entweder der PROFINET-Software-Stack selbst fehlerhaft ist oder die Konfigurationsdatei 'bas_cm_api.xml' Fehler enthält, was einen ordnungsgemäßen Systemstart verhindert.

Das System ist auf einen Fehler gestoßen, als versucht wurde, eine wichtige PROFINET-Konfigurationsdatei zu lesen, insbesondere 'IPPNIO.xml', 'PNIODriver.xml' oder 'bas_cm_api.xml'. Eine fehlerhafte Konfigurationsdatei verhindert das Laden wesentlicher PROFINET-Einstellungen und den Systembetrieb.

Das System konnte die MAC address vom KLI (KUKA Line Interface) nicht lesen. Dieser Fehler weist darauf hin, dass die KLI Konfiguration fehlerhaft ist, was für das PROFINET device unerlässlich ist, um sich ordnungsgemäß zu identifizieren und im Netzwerk zu kommunizieren.

Dieses Signal zeigt an, dass ein Referenzstopp aufgetreten ist, weil der Roboter in einer für die Referenzierung nicht zulässigen Betriebsart arbeitet. Referenzfahrten sind streng auf die Betriebsarten T1 (Teach mode 1) und CRR (Continuous Run Robot) begrenzt.