Lenze · 8200 Series
Der Controller ist in einen 'Bus-Off'-Zustand übergegangen, was bedeutet, dass er zu viele fehlerhafte Telegramme auf dem Systembus erkannt und empfangen hat und sich daraufhin selbst getrennt hat. Dies deutet auf schwerwiegende Buskommunikationsprobleme hin, wie z.B. falsche Terminierung, schlechte Abschirmung oder übermäßige Buslast. Ein 'Bus-Off'-Zustand bedeutet, dass der Controller nicht kommunizieren kann, wodurch der Betrieb angehalten wird.
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Trennen Sie alle Geräte vom CAN bus, außer dem Controller und einem anderen bekanntermaßen funktionierenden Gerät, und stellen Sie dann die Kommunikation wieder her.
Messen Sie den Widerstand zwischen den Leitungen CAN_H und CAN_L; er sollte bei zwei 120 Ohm Terminierungen ca. 60 Ohms oder bei einer einzelnen Terminierung 120 Ohms betragen.
Überprüfen Sie systematisch jedes Segment des CAN bus-Kabels auf Kurzschlüsse zwischen CAN_H, CAN_L und Masse mit einem Multimeter.
Überprüfen Sie, ob alle CAN Geräte im Netzwerk mit eindeutigen Node IDs (z.B. P8-02 für CAN-IN1, P8-12 für CAN-IN2) und identischen Baudraten (P8-01 oder P8-11) konfiguriert sind.
Überprüfen Sie das CAN bus-Kabel auf korrekte Impedanz (typischerweise 120 Ohms) und maximale Längenspezifikationen für die gegebene Baudrate.