Mitsubishi Electric MELSEC Motion

19 Fehlercodes dokumentiert

0BD2H

Geschwindigkeitsüberwachungsbereich der Synchronous Encoder Axis überschritten

Diese Warnung tritt auf, wenn die Geschwindigkeit einer Synchronous Encoder Axis ihren definierten Überwachungsbereich überschreitet. Dies deutet darauf hin, dass der Eingangsimpuls vom Synchronous Encoder zu hoch sein könnte oder die Überwachungsparameter des Systems für die tatsächliche Betriebsgeschwindigkeit zu empfindlich sind, was möglicherweise zu Instabilität führt.

1A4FH

Gemischtes Achsprogramm Simultaner Start Verboten

Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn versucht wird, einen simultanen Startbefehl (START) auszuführen, der eine Mischung aus echten Achsprogrammen und Befehlsgenerierungs-Achsprogrammen enthält. Das System unterstützt keine gemischten Programmstarts, und diese Aktion verhindert die Initialisierung der Steuerung.

1A31H

Positionierungsadresse der Befehlsgenerierungsachse außerhalb des Bereichs

Dieser geringfügige Fehler weist darauf hin, dass die indirekte Einstellung für die Positionierungsadresse der Befehlsgenerierungsachse außerhalb des zulässigen Bereichs liegt. Der gültige Bereich ist 0 bis (Wert von [Pr.346] Command generation axis length per cycle - 1). Wenn die Adresse außerhalb dieses Bereichs liegt, wird die Positionierungsregelung nicht gestartet.

1BE0H

Hauptspindel Servo-Eingangsachse kollidiert mit Ausgangsachse

Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn die in [Pr.401] für die Hauptspindel spezifizierte Servo-Eingangsachsen-Nummer (1 bis 64) auf denselben Wert wie eine Ausgangsachse eingestellt ist. Dieser Konflikt verhindert die Initiierung der Synchronsteuerung, da das System Eingangs- und Ausgangsfunktionen für denselben Achsenbezeichner nicht unterscheiden kann.

1BF0H

Konflikt zwischen Hilfswellen-Servo-Eingangsachse und Ausgangsachse

Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn die in [Pr.418] für die Hilfswelle angegebene Servo-Eingangsachsen-Nummer (1 bis 64) auf den gleichen Wert wie eine Ausgangsachse eingestellt ist. Dieser Konflikt verhindert die Initiierung der Synchronsteuerung, da das System die Eingangs- und Ausgangsrollen für die in Konflikt stehende Axis ID nicht korrekt zuweisen kann.

1C08H

Konflikt in der Anordnung des Drehzahlschaltgetriebes

Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn sowohl Drehzahlschaltgetriebe 1 ([Pr.434]) als auch Drehzahlschaltgetriebe 2 ([Pr.490]) mit derselben Anordnungseinstellung konfiguriert sind. Diese doppelte Anordnung verhindert den Start der Synchronsteuerung, da das System die Drehzahländerungsverarbeitung für denselben Wellenabschnitt nicht eindeutig anwenden kann.

1C83H

Anzahl der Steuerachsen pro Steuerung überschritten

Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn die Anzahl der pro Steuerung konfigurierten Steuerachsen die maximal zulässige Grenze für den aktuellen SSCNET-Betriebszyklus überschreitet. Es weist auf eine Konfigurationsinkonsistenz hin, die einen ordnungsgemäßen Systembetrieb verhindert.

19EAH

Command Generation Axis Length Per Cycle Ungültig

Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn der Parameter [Pr.346] Command generation axis length per cycle auf '0' gesetzt ist. Diese ungültige Einstellung verhindert, dass die Command generation axis ihren Steuerbetrieb startet, da eine von Null verschiedene Länge pro Zyklus für die ordnungsgemäße Funktion erforderlich ist.

2220H

Inkompatible OS Version mit 1-Wort-Einstellung

Dieser moderate Fehler tritt auf, wenn die Betriebssystem-Softwareversion "25" oder älter ist und im MT Developer2 Optionsbildschirm die Einstellung "Number of words used" auf "1 word" gesetzt ist. Diese Inkompatibilität verursacht einen Fehler beim Einschalten eines Multiple CPU Systems nach der Installation, da das ältere OS diese 1-Wort-Einstellung nicht unterstützt.

A00

Betriebssystem-Software nicht installiert

Dieser Fehler zeigt an, dass die für das Motion CPU-Modul erforderliche Betriebssystem-Software nicht installiert ist. Das Modul befindet sich in einem nicht initialisierten Zustand und präsentiert sich im Installationsmodus.

A01

Betriebssystem-Software-Dateifehler

Dieser Fehler weist auf einen Fehler in der installierten Betriebssystem-Software-Datei auf dem Motion CPU module hin. Die beschädigte Datei verhindert, dass das Betriebssystem korrekt funktioniert, was zu Betriebsproblemen führt.

AL  

Selbstdiagnosefehler (Schwerwiegend/Mittel/Geringfügig)

Dies weist auf einen vom Motion CPU module erkannten Selbstdiagnosefehler hin, der von geringfügigen Warnungen bis zu schwerwiegenden Fehlern reichen kann, die den Betrieb beeinträchtigen. Der 4-digit code () liefert spezifische Details, zusammen mit einem angezeigten file name und operating mode für kontinuierliche Fehler.

E 

Hardware- oder Softwarefehler während der Initialisierung

Dieser Fehlercode, angezeigt auf der Punktmatrix-LED der Motion CPU als 'E ', weist auf einen Hardware- oder Softwarefehler hin, der während der Initialisierungsphase des Moduls erkannt wurde. Der Platzhalter '' steht für einen spezifischen Untercode, der die Art des Fehlers näher beschreibt. Solche Fehler verhindern, dass die Motion CPU normal hochfährt, was möglicherweise zu einem Systemstopp führt.

ER0

SD Memory Card Zugriffsfehler (OS Installation)

Dieser Fehler tritt während der Installation der Betriebssystemsoftware von einer SD Memory Card auf, was auf einen Zugriffsfehler auf die Karte hinweist. Das System kann die Installationsdateien nicht lesen, wodurch der Prozess angehalten wird.

ER1

Fehler der Betriebssystem-Installationsdatei (SD-Karte)

Dieser Fehler weist auf ein Problem mit der Betriebssystem-Installationsdatei selbst hin, die sich während des Installationsprozesses auf der SD-Speicherkarte befindet. Die Datei ist entweder beschädigt, ungeeignet, oder es wurde versucht, eine ältere Version (05 oder früher) auf einem R64MTCPU-Modul zu installieren.

ER2

Interner ROM-Zugriffsfehler (OS-Installation)

Dieser Fehler weist auf einen Zugriffsfehler auf das interne ROM des Motion CPU-Moduls während der Installation der Betriebssystemsoftware von einer SD-Speicherkarte hin. Dies deutet auf ein Hardwareproblem mit dem internen Speicher des Moduls hin, das das Schreiben des OS verhindert.

ER3

Fehler der Lizenzschlüsseldatei (SD-Karte)

Dieser Fehler weist auf ein Problem mit der Lizenzschlüsseldatei hin, die sich während des installation mode auf der SD memory card befindet. Das System kann die Lizenz für das operating system nicht validieren, wodurch die Installation angehalten wird.

ERR

Fehler beim Löschen des integrierten Speichers

Dieser Fehler weist darauf hin, dass während des Löschvorgangs des integrierten Speichers am Motion CPU Modul ein Problem erkannt wurde. Dies deutet auf ein Problem mit der Speicherhardware des Moduls oder dem Löschvorgang selbst hin, wodurch eine erfolgreiche Speicherinitialisierung verhindert wird.

W 

Watchdog Timer Fehler

Dieser Fehler weist auf eine Watchdog Timer Störung hin, bei der der Watchdog-Mechanismus des Systems nicht innerhalb seines erwarteten Intervalls zurückgesetzt wurde. Dies deutet typischerweise auf eine Softwarefehlfunktion oder einen nicht reagierenden Prozess innerhalb des Motion CPU-Moduls oder einen Hardwarefehler hin.