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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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201673

SI Motion: Sensor Module Software/Hardware inkompatibel

Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms

Was bedeutet 201673 ?

Die vorhandene Software und/oder Hardware des Sensor Module ist nicht kompatibel mit der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktion der übergeordneten Steuerung. Dies verhindert die korrekte Funktion der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen, was potenziell sicherheitskritische Operationen beeinträchtigt. Beachten Sie, dass dieser spezifische Fehler nicht unmittelbar zu einer Sicherheitsstopp-Reaktion führt.

Häufige Ursachen

  • Die Firmware-Version des Sensor Module ist inkompatibel mit der Sicherheits-Firmware der übergeordneten Steuerung (z.B. CU320-2, SIMOTION D).
  • Diskrepanz der Hardware-Revision zwischen dem Sensor Module und der Sicherheitssteuerung, die ein Upgrade oder Downgrade erfordert.
  • Falsche Bestellnummer für das Sensor Module für die spezifische Sicherheitsanwendung (z.B. safe encoder type).
  • Die Projektkonfiguration in TIA Portal oder STARTER spezifiziert eine inkompatible Sensor Module Version.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Vergleichen Sie die installierte Firmware-Version des Sensor Module mit der erforderlichen Version für die Sicherheitssteuerung.

  2. 2

    Aktualisieren Sie die Sensor Module Firmware auf eine kompatible Version mit der STARTER oder TIA Portal Software.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Hardware-Revisionsnummer des Sensor Module und bestätigen Sie deren Kompatibilität mit der gesamten Dokumentation des Sicherheitssystems.

  4. 4

    Überprüfen Sie die Bestellnummer (MLFB) des Sensor Module anhand der Projektplanungsspezifikationen.

  5. 5

    Kompilieren und laden Sie das Sicherheitsprogramm erneut auf die Steuerung herunter, nachdem sichergestellt wurde, dass kompatible Modulversionen konfiguriert sind.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

201680SI Motion CU: Checksum error safety monitoring functions206207Infeed: Line currents not symmetrical206210Infeed: Summation current too high
Quelle: Siemens DAsl Diagnostics and Alarms
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