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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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201680

SI Motion CU: Prüfsummenfehler Sicherheitsüberwachungsfunktionen

Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms

Was bedeutet 201680 ?

Die vom Antrieb berechnete Prüfsumme für sicherheitsrelevante Parameter (r9728) stimmt nicht mit der Referenzprüfsumme (p9729) überein, die während der letzten Maschinenabnahme gespeichert wurde. Dies deutet darauf hin, dass sicherheitsrelevante Parameter geändert wurden oder ein interner Fehler vorliegt, der die Integrität der Sicherheitsüberwachungsfunktionen beeinträchtigt. Dieser Fehler führt zu einem STOP A, der quittiert werden kann.

Häufige Ursachen

  • Versehentliche oder unautorisierte Änderung sicherheitsrelevanter Parameter (z.B. P9700, P9701) nach der Maschinenabnahme.
  • Datenkorruption im nichtflüchtigen Speicher der Control Unit (CU), der Sicherheitsparameter speichert.
  • Firmware-Update auf der Control Unit, das die Speicherung von Sicherheitsparametern ohne erneute Abnahme beeinflusst.
  • Falsches Verfahren zum Speichern oder Wiederherstellen von sicherheitsrelevanten Parametern, was zu einer Nichtübereinstimmung zwischen r9728 und P9729 führt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

201673SI Motion: Sensor Module software/hardware incompatible206207Infeed: Line currents not symmetrical206210Infeed: Summation current too high
Quelle: Siemens DAsl Diagnostics and Alarms
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    Greifen Sie auf Sicherheitsparameter (z.B. P9700) mit STARTER oder TIA Portal zu und überprüfen Sie, ob diese mit der zuletzt abgenommenen Maschinenkonfiguration übereinstimmen.

  2. 2

    Führen Sie eine 'Sicherheitsquittierung' (z.B. P10_9700=2) durch, um die Sicherheitsprüfsummen neu zu bewerten, falls keine Parameter geändert wurden.

  3. 3

    Wenn Parameter absichtlich geändert wurden, führen Sie einen neuen Sicherheitsabnahmetest durch und speichern Sie die neue Referenzprüfsumme (P9729).

  4. 4

    Laden Sie das letzte gültige Sicherheitsprojekt (Konfiguration und Parameter) aus einem Backup in die Control Unit neu.

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    Falls der Fehler weiterhin besteht, ersetzen Sie die Control Unit (CU), da ihr interner Speicher möglicherweise beschädigt ist.

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