Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms
Das interne Fehlerwort des EnDat-Gebers hat Fehlerbits gesetzt, was auf ein Problem mit dem internen Betrieb des Gebers hindeutet. Dies könnte sich auf das Beleuchtungssystem, die Signalamplitude, die Genauigkeit des Positionswertes oder Probleme mit der Stromversorgung des Gebers (Über-/Unterspannung, Überstrom) beziehen. Der genaue Fehler ist in r0949 detailliert beschrieben, wobei jedes Bit eine spezifische Ursache darstellt, die von einem defekten Beleuchtungssystem bis zu Problemen mit der Geberstromversorgung reicht.
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Greifen Sie auf den Diagnosepuffer des Antriebs (r0949 oder relevanter Geber-Diagnoseparameter) zu, um die spezifischen Fehlerbits zu ermitteln, die von Encoder 2 (EnDat-Fehlerwort) gemeldet werden.
Führen Sie einen Netz-Reset der Maschine durch und beobachten Sie, ob der Fehler für Encoder 2 verschwindet; vorübergehende interne Fehler können manchmal durch einen Systemneustart zurückgesetzt werden.
Überprüfen Sie mit einem Multimeter, ob die Versorgungsspannung zu Encoder 2 (z.B. an seinem Stecker X21) den Herstellerspezifikationen (z.B. 5VDC oder 24VDC) entspricht.
Überprüfen Sie die Montage von Encoder 2 und des Motors auf übermäßige Vibrationen oder mechanische Fehlausrichtung, die die Lebensdauer des Gebers und die Signalqualität beeinträchtigen könnten.
Wenn der Fehler nach dem Netz-Reset und der Überprüfung der Versorgungsspannung weiterhin besteht, planen Sie den Austausch des sekundären EnDat-Absolutwertgebers (Encoder 2).