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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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F01600

SI CU: Fehler während der DRIVE-CLiQ-Kommunikation

Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms

Was bedeutet F01600 ?

Die antriebsintegrierte Funktion 'Safety Integrated' (SI) auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler im Lebenszeichen von Sicherheitsdaten zwischen der CU und einem Motor Module (MM) erkannt, oder ein Zeitschlitzüberlauf der Sicherheitssoftware ist aufgetreten. Dies deutet auf einen kritischen Kommunikationsfehler hin, der einen STOP A auslöst, ein Sicherheitsrisiko darstellt und den Betrieb bis zur Behebung stoppt.

Häufige Ursachen

  • Verlust des 'Lebenszeichens' oder zyklischer Sicherheitsdaten zwischen der Control Unit (CU) und einem Motor Module (MM) über die DRIVE-CLiQ-Kommunikation.
  • Das DRIVE-CLiQ-Kommunikationskabel zwischen CU und MM ist fehlerhaft (z. B. beschädigt, schlechte Verbindung), was zu Datenkorruption oder komplettem Datenverlust führt.
  • Zeitschlitzüberlauf innerhalb der Safety Integrated (SI)-Kommunikation, was auf eine Verzögerung oder Überlastung bei der Datenverarbeitung hindeutet.
  • Interner Hardwarefehler am Safety Integrated-Modul innerhalb der Control Unit oder dem betroffenen Motor Module.
  • Falsche Konfiguration oder Parametrierung der Safety Integrated-Funktionen, insbesondere bezüglich der zyklischen Kommunikation (z. B. P0970, P0971).
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

201673SI Motion: Sensor Module software/hardware incompatible201680SI Motion CU: Checksum error safety monitoring functions206207Infeed: Line currents not symmetrical
Quelle: Siemens DAsl Diagnostics and Alarms
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das DRIVE-CLiQ-Kabel, das die Control Unit (CU) und das betroffene Motor Module (MM) verbindet, auf physische Schäden oder lose Verbindungen an beiden Enden.

  2. 2

    Führen Sie einen Power Cycle des gesamten Antriebssystems durch, um potenzielle vorübergehende Kommunikationsprobleme innerhalb des Safety Integrated (SI)-Kommunikationspfads zurückzusetzen.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Safety Integrated-Konfigurationsparameter (z. B. P0970, P0971, P0972) in der Control Unit und stellen Sie sicher, dass sie den Sicherheitsanforderungen und Modultypen des Systems entsprechen.

  4. 4

    Suchen Sie nach verfügbaren Firmware-Updates für die Control Unit und das Motor Module; ältere Firmware-Versionen könnten bekannte SI-Kommunikationsprobleme aufweisen.

  5. 5

    Führen Sie einen Quertest durch, indem Sie das DRIVE-CLiQ-Kabel durch ein bekanntermaßen intaktes Kabel aus einem funktionierenden System oder ein Ersatzkabel austauschen, um einen Kabelfehler auszuschließen.

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