Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms
Ein Sicherheitstest-Stopp-Fehler ist auf der Seite des Motor Module (MM) aufgetreten. Dieser Fehler zeigt an, dass, obwohl die internen Zustände des MM wie erwartet sein mögen, der erforderliche Zustand nicht am Rücklese-Eingang des anderen Kanals (Control Unit) anlag. Dies deutet auf eine Inkonsistenz in der Sicherheitstestroutine zwischen der CU und dem MM hin, welche die gesamte Sicherheitsintegrität beeinträchtigt und eine Untersuchung erfordert.
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Überprüfen Sie die Safety Integrated (SI) parameters und die Konfiguration, die spezifisch für das betroffene Motor Module (MM) sind, insbesondere jene, die sich auf Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control feedback beziehen.
Führen Sie einen kontrollierten Sicherheitstest-Stopp durch und verwenden Sie ein Multimeter, um den Zustand der relevanten Sicherheitseingänge/-ausgänge am Motor Module (z. B. X21 terminals) zu messen, um die erwarteten Signalpegel zu überprüfen.
Überprüfen Sie die Verdrahtung, die an die Sicherheitsklemmen des Motor Module (z. B. X21) angeschlossen ist, auf Integrität, korrekte Verlegung und sichere Verbindungen.
Prüfen Sie externe Sicherheitskomponenten (z. B. Schütze, Relais), deren Rückmeldung vom MM überwacht wird; verifizieren Sie deren korrekte mechanische und elektrische Funktion.
Wenn mehrere Motor Modules vorhanden sind, versuchen Sie, das mutmaßlich fehlerhafte MM mit einem bekanntermaßen funktionierenden auszutauschen (falls möglich und sicher), um die Komponente zu isolieren.