Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms
Der EnDat Absolute Encoder hat einen internen Fehler erkannt, der durch gesetzte Bits in seinem Fehlerwort (r0949) angezeigt wird. Dies kann Fehler wie das Lighting System, geringe Signalamplitude, falsche Positionswerte oder Probleme mit der 5V Encoder-Spannungsversorgung (Überspannung, Unterspannung, Überstrom) umfassen. Wenn der Encoder eine Batteriepufferung besitzt, kann auch ein niedriger Batteriestatus diesen Fehler auslösen. Dieser kritische Fehler beeinträchtigt die Genauigkeit der Positionsrückmeldung und kann zu einem unzuverlässigen Antriebsbetrieb führen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Greifen Sie auf den Diagnosepuffer des Antriebs zu und lesen Sie Register r0949 für die spezifischen Fehlerbits vom EnDat Encoder, welche das genaue interne Problem anzeigen (z.B. geringes Signal, Batterie, Temperatur).
Führen Sie einen Power Cycle der Maschine durch und beobachten Sie, ob der Fehler behoben wird; temporäre interne Encoder-Fehler können manchmal durch einen Neustart zurückgesetzt werden.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannung zum Encoder am Encoder-Stecker (z.B. X21) mit einem Multimeter, um sicherzustellen, dass sie den Herstellerspezifikationen (z.B. 5VDC oder 24VDC) entspricht.
Überprüfen Sie die Montage des Encoders und Motors auf übermäßige Vibrationen oder mechanische Belastungen, die den internen Verschleiß beschleunigen oder eine Fehlausrichtung verursachen könnten.
Wenn der Fehler nach einem Power Cycle und der Überprüfung der Versorgungsspannung weiterhin besteht, planen Sie den Austausch des EnDat Absolute Encoders.