Siemens · SINAMICS S120/S150 Reference List
Die im Umrichter integrierte „Safety Integrated“-Funktion auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler erkannt, wodurch ein STOP A (Safe Torque Off über den Sicherheitsabschaltpfad) ausgelöst wurde. Dies kann durch eine nicht erfolgreiche Zwangsüberprüfung des Sicherheitsabschaltpfads oder als nachfolgende Reaktion auf einen Defekt in einem Überwachungskanal (F01611) verursacht werden. Der Umrichter reagiert mit dem Zustand OFF2, der einen sofortigen POWER ON-Zyklus zur Quittierung erfordert.
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1. Überprüfen Sie den Status aller externen Sicherheitsgeräte (z.B. Not-Halt-Taster, Lichtgitter, Sicherheitstürverriegelungen), die an die Sicherheitseingänge der CU angeschlossen sind.
2. Greifen Sie auf die Sicherheitsdiagnose (z.B. r9770, r9771) in den Umrichterparametern zu, um die spezifische Ursache zu identifizieren, die von der Safety Integrated-Funktion gemeldet wurde.
3. Überprüfen Sie die Verdrahtungsintegrität des Sicherheitskreises und stellen Sie die korrekten Anschlüsse an den Klemmen X124, X125, X126 (Beispiel für PROFIsafe) an der CU sicher.
4. Führen Sie einen Sicherheitstest (z.B. Not-Halt aktivieren, Tür öffnen) gemäß den Maschinensicherheitsstandards durch, um die ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitskette zu bestätigen.
5. Überprüfen Sie sicherheitsrelevante Parameter (z.B. P9500, P9601, P9800) in der Umrichterkonfiguration auf Übereinstimmung mit dem Sicherheitskonzept der Maschine.
6. Führen Sie einen POWER ON/OFF-Zyklus für die Control Unit (CU) durch, um vorübergehende interne Sicherheitslogikzustände zurückzusetzen, und überprüfen Sie dann den Fehler erneut.