Yaskawa · GA500 Maintenance and Troubleshooting
Der Umrichter hat eine signifikante Abweichung zwischen dem vorgegebenen Drehzahlsollwert und der tatsächlich erfassten Drehzahl festgestellt, die den eingestellten Schwellenwert (F1-10) für länger als die spezifizierte Verzögerung (F1-11) überschreitet. Dies deutet auf ein Problem mit der Fähigkeit des Motors hin, dem Drehzahlsollwert zu folgen, was potenziell zu Prozessstörungen, mechanischer Beanspruchung oder Kontrollverlust führen kann.
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1. Überprüfen Sie, ob die mechanische Last frei beweglich und nicht blockiert ist; drehen Sie die Welle bei sicherer Ausführung manuell.
2. Passen Sie die Parameter F1-10 (Speed Deviation Detection Level) und F1-11 (Deviation Detection Delay) an die Anwendungsanforderungen an.
3. Bestätigen Sie, dass die Motortypenschilddaten (z. B. Nennstrom, Nenndrehzahl) korrekt in die Parameter P2-01 bis P2-06 eingegeben wurden.
4. Testen Sie das Encoder- oder Resolver-Rückführsignal, indem Sie die Ist-Drehzahl (z. B. U1-01 [Output Frequency], U1-03 [Motor Speed]) überwachen, während Sie eine Drehzahl vorgeben.
5. Überprüfen Sie die Montage und Kupplung des Encoders/Resolvers auf Lockerheit, Beschädigung oder Schlupf.
6. Führen Sie eine Auto-Tune-Prozedur durch (z. B. Einstellung des Parameters P0-02 auf "1"), um die Motorsteuerparameter zu optimieren.