Yaskawa · GA500 Maintenance and Troubleshooting
Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn sowohl ein Vorwärts- als auch ein Rückwärts-Laufbefehl gleichzeitig für länger als 0.5 Sekunden aktiv sind, was einen Konflikt in den Steuersignalen anzeigt. Der Motor wird auf Rampe anhalten, um potenzielle mechanische Schäden durch widersprüchliche Befehle zu verhindern.
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Identifizieren Sie die digitalen Eingangsklemmen, die für Vorwärts-Lauf (z.B. H1-01=01) und Rückwärts-Lauf (z.B. H1-02=02) konfiguriert sind.
Verwenden Sie ein Multimeter, um den Spannungszustand beider identifizierter Vorwärts-Lauf- und Rückwärts-Lauf-Eingangsklemmen gleichzeitig zu messen.
Überprüfen Sie die SPS- oder Steuerungssystem-Programmlogik, um sicherzustellen, dass zu jedem Zeitpunkt nur ein Laufbefehl aktiv sein kann.
Trennen Sie die physikalische Verdrahtung für einen der Laufbefehle (z.B. Rückwärts-Lauf) und beobachten Sie, ob der Fehler behoben wird, wenn der andere aktiv ist.
Testen Sie die externen Schalter oder Relaiskontakte, die die Laufbefehle bereitstellen, auf korrekte Funktion und Isolation.
Vergewissern Sie sich, dass keine zwei Parameter (z.B. H1-01 und H1-02) so konfiguriert sind, dass sie widersprüchliche Laufbefehle vom selben physikalischen Eingang auslösen.