Yaskawa · GA500 Maintenance and Troubleshooting
Dieser Fehler weist auf ein mechanisches Problem hin, wie einen gerissenen Antriebsriemen, oder dass die Lastparameter falsch konfiguriert sind, was dazu führt, dass der Motor weniger Strom als erwartet zieht. Der Antrieb erkennt dies, wenn der Ausgangsstrom den in L6-05 eingestellten Schwellenwert für länger als L6-06 unterschreitet. Anhaltendes Undertorque kann auf eine ernsthafte mechanische Fehlfunktion oder einen ineffizienten Betrieb hinweisen.
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Überprüfen Sie die Maschine auf mechanische Defekte wie einen gerissenen Riemen oder eine Welle und beheben Sie diese umgehend.
Überprüfen und feinjustieren Sie die Parameter L6-05 [Torque Detection Level 2] und L6-06 [Torque Detection Time 2], um sicherzustellen, dass sie für die Last der Anwendung geeignet sind.
Führen Sie einen Fault Reset durch, um den Fehler zu löschen, sobald die Fehlerbedingung behoben ist.