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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

UL4

Undertorque Detection 2

Yaskawa · GA500 Maintenance and Troubleshooting

Was bedeutet UL4 ?

Dieser Fehler weist auf ein mechanisches Problem hin, wie einen gerissenen Antriebsriemen, oder dass die Lastparameter falsch konfiguriert sind, was dazu führt, dass der Motor weniger Strom als erwartet zieht. Der Antrieb erkennt dies, wenn der Ausgangsstrom den in L6-05 eingestellten Schwellenwert für länger als L6-06 unterschreitet. Anhaltendes Undertorque kann auf eine ernsthafte mechanische Fehlfunktion oder einen ineffizienten Betrieb hinweisen.

Häufige Ursachen

  • Motorausgangsdrehmoment fällt unter eine sekundäre, niedrigere Mindestgrenze (P4-08).
  • Vollständiger Lastverlust.
  • Motor ist nicht mit der angetriebenen Last verbunden.
  • Antrieb fordert Null- oder Minimaldrehmoment an.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die Maschine auf mechanische Defekte wie einen gerissenen Riemen oder eine Welle und beheben Sie diese umgehend.

  2. 2

    Überprüfen und feinjustieren Sie die Parameter L6-05 [Torque Detection Level 2] und L6-06 [Torque Detection Time 2], um sicherzustellen, dass sie für die Last der Anwendung geeignet sind.

  3. 3

    Führen Sie einen Fault Reset durch, um den Fehler zu löschen, sobald die Fehlerbedingung behoben ist.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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CECommunication Data ErrorCFControl FaultCP1Comparator 1 Limit Error
Quelle: Yaskawa GA500 Maintenance and Troubleshooting
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