ABB · ACS560 Standard Control Program Firmware
Falta una señal de fase del codificador de impulsos, lo que indica un problema con la conexión del encoder o con el propio encoder. Esto resultará en una pérdida de la velocidad precisa del motor y la retroalimentación de posición, causando un control errático del motor o el apagado completo del motor.
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Mida el voltaje en los pines de alimentación del encoder (p. ej., 5VDC o 24VDC) en el conector del encoder y verifíquelo con la especificación del encoder.
Usando un osciloscopio, monitoree las señales de fase A y B del encoder en los terminales de entrada del encoder del drive mientras gira lentamente el eje del motor, buscando ondas cuadradas limpias.
Desenergice y bloquee la alimentación, luego realice una verificación de continuidad en cada cable individual dentro del cable del encoder desde el encoder hasta los terminales del drive.
Verifique que el apantallamiento del cable del encoder esté correctamente conectado a tierra (PE) en el extremo del drive, y aislado (o correctamente terminado) en el extremo del encoder.
Verifique el parámetro P3-01 (Conteo de pulsos del encoder) y asegúrese de que coincida con la resolución real del encoder conectado.