ABB · ACS880
El encoder ha detectado un error interno relacionado con su contador de posición. Esto indica un problema con la capacidad del encoder para rastrear la posición con precisión, lo que puede llevar a un control motor o posicionamiento impreciso si no se resuelve.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el tipo de encoder (por ejemplo, incremental, absolute) y la configuración de resolución en el drive parameter P2-01 (Encoder Type) para asegurar que coincidan con el encoder instalado.
Mida el voltaje de alimentación en los terminales del encoder X2:1 (24VDC) y X2:2 (GND) para confirmar que es estable y está dentro del rango especificado (por ejemplo, 22-26VDC).
Inspeccione la terminación del apantallamiento del cable del encoder tanto en el lado del drive como del encoder para una adecuada conexión a tierra de 360 grados y un agarre seguro.
Verifique si hay conexiones sueltas o corrosión en todos los terminales de retroalimentación del encoder (por ejemplo, X2:A+, X2:A-, X2:B+, X2:B-) y apriételas según las especificaciones.
Reemplace el cable de retroalimentación del encoder si se observa daño físico (por ejemplo, cortes, aplastamientos) o si las continuity tests fallan en los conductores individuales.
Reemplace la unidad del encoder misma si todas las verificaciones eléctricas, de cableado y de parametrización son satisfactorias y el error persiste.