ABB · ACS880
El encoder ha detectado un error interno no especificado. Esto significa un mal funcionamiento general dentro del hardware o firmware del encoder, comprometiendo su funcionalidad. Sin resolución, el control y la retroalimentación del motor serán poco fiables.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida la tensión de alimentación del encoder en los terminales X2:1 (24VDC) y X2:2 (GND) para confirmar la estabilidad y el nivel de tensión correcto (e.g., 22-26VDC).
Inspeccione el cable de retroalimentación del encoder en busca de daños físicos, cortocircuitos entre conductores o circuitos abiertos usando un multímetro para verificar la continuidad.
Realice un ciclo de encendido/apagado completo del drive y el sistema motor para borrar cualquier estado transitorio del encoder o búferes de comunicación.
Verifique la palabra de estado de diagnóstico interno del encoder a través del parámetro P2-21 (Encoder Status) si el drive proporciona esta funcionalidad para obtener más detalles.
Desconecte temporalmente el cable del encoder y verifique la persistencia del error para diferenciar entre un fallo interno del encoder y problemas de cableado.
Reemplace toda la unidad del encoder y realice una rutina de autoajuste del encoder (e.g., Parameter P9-01) si el error interno persiste.