ABB Application Error ABB

El variador muestra un carácter de guion ('-') u otro carácter de un solo dígito ('0' a '9') de forma permanente, indicando un error de inicialización. Esto significa que el variador no puede llegar a la etapa de carga del firmware, a menudo debido a un módulo de memoria mal colocado, problemas con la carga del firmware o hardware externo conectado.

Este error de programación síncrono ocurre cuando un valor de datos especificado, como la configuración de un parámetro, cae fuera de su rango operativo permisible. Un ejemplo es establecer SCALEFACTOR(0) a un valor negativo cuando debe ser positivo. Si no se define ningún evento ONERROR, el programa finalizará.

Este es un estado normal durante el arranque, pero no debe persistir permanentemente. Si el variador permanece en este estado, indica un problema con el módulo de memoria, el firmware o el hardware externo conectado, impidiéndole la transición a un estado operativo. Nota: Este estado también indica que el variador está habilitado, así que distinga de un estado habilitado normal.

Este es un estado normal durante el arranque, pero no debería persistir permanentemente. Si el variador permanece en este estado, indica un problema con la configuración del codificador o la configuración general de los parámetros del variador que impide que el sistema cargue su perfil de comunicación previsto.

La cantidad de datos destinada a la transmisión no cabe en un único ICM (Internal Communication Module) telegram. Esto suele ocurrir cuando una aplicación host utiliza `doMultipleCommands` con demasiadas llamadas encapsuladas.

Se produjo una advertencia al descargar una tabla de parámetros a un variador e100. Esto ocurre si un parámetro en la tabla no era compatible con el variador o si esa instancia específica del parámetro no existía. También puede ser causado por una lista de argumentos que tenga más de 2 parámetros, una lista de valores que tenga más de 1 parámetro, un tipo de valor incorrecto, o la descarga de una tabla de parámetros generada para una configuración de producto diferente (ej., MotiFlex e100 con opción de resolver vs. sin opción).

Este error ocurre al intentar asignar POWERREADYINPUT o POWERREADYOUTPUT a una entrada/salida configurada con ajustes incompatibles (p. ej., INPUTMODE, INPUTACTIVELEVEL, OUTPUTACTIVELEVEL). También ocurre si se intenta posteriormente modificar la configuración de una entrada/salida que ya ha sido asignada como POWERREADYINPUT o POWERREADYOUTPUT.

Este error se devuelve si se intenta emitir (cargar) otro comando de movimiento mientras el Axis ya está en proceso de detención. Esto se aplica no solo a los comandos de movimiento, sino también si se emite un comando CANCEL o STOP mientras el Axis ya se está deteniendo o procesando otro CANCEL.

El programa Mint intentó hacer referencia a un evento que no está presente, no ha sido instalado o no está definido en el controlador (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190).

El programa Mint intentó utilizar un event que no es compatible con el hardware del controller o la versión de firmware actual (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190).

Este es un error síncrono 'fatal' que indica que la pila de llamadas del programa ha excedido su espacio de memoria asignado. Esto ocurre típicamente en programas Mint complejos o profundamente anidados donde demasiadas llamadas a funciones u operaciones recursivas están activas simultáneamente. Este error terminará el programa Mint inmediatamente y no llamará al evento ONERROR.

Este es un error síncrono 'fatal' que indica un intento de acceder a un elemento de una matriz o estructura de datos utilizando un índice que está fuera de sus límites definidos. Por ejemplo, intentar acceder al 10º elemento de una matriz declarada con solo 5 elementos. Este error terminará el programa Mint inmediatamente y no llamará al evento ONERROR.

Este es un error síncrono 'fatal' que indica un intento de extraer datos de una pila vacía. Esto ocurre típicamente en programas Mint cuando hay más operaciones de extracción (pop) de la pila (por ejemplo, retornos de función sin las llamadas correspondientes) que operaciones de inserción (push). Este error terminará el programa Mint inmediatamente y no llamará al evento ONERROR.

Este es un fallo general del encoder detectado por el variador, indicando un posible problema con la configuración del encoder, el cableado o la integridad operativa del encoder. Esto puede llevar a una retroalimentación de posición o velocidad imprecisa.

Se ha iniciado una operación de movimiento de prueba que el drive determina que tardará una cantidad de tiempo excesiva en completarse. Esto se debe a menudo a parámetros de escala incorrectos o a una velocidad de movimiento de prueba configurada incorrectamente.

Durante la sintonización automática de velocidad, la velocidad calculada excedió el parámetro DriveSpeedMax configurado. Esto indica que el parámetro DriveSpeedMax podría estar configurado demasiado bajo o el proceso de sintonización automática está intentando un movimiento excesivamente rápido.

El parámetro de corriente nominal del motor está configurado con un valor inferior a 0.2A, lo cual es demasiado bajo para que el variador controle eficazmente el motor. Esto generalmente indica una entrada de datos incorrecta del motor o un intento de usar un motor demasiado pequeño para el variador.

El lazo de control de corriente no ha sido sintonizado correctamente antes de intentar el autoajuste de los parámetros del rotor, específicamente aplicable a motores asíncronos. La sintonización correcta del lazo de corriente es un requisito previo para la identificación precisa de los parámetros del rotor.

El procedimiento de autotuning deseado no es compatible con el tipo de motor configurado actualmente en el variador. Esto indica que los datos del motor podrían ser incorrectos o se seleccionó una función de autotuning no soportada para el motor específico.

El variador no puede establecer la ganancia proporcional para el bucle de control de flujo. Esto suele indicar datos del motor incorrectos, lo que afecta la capacidad del variador para calcular y aplicar correctamente los parámetros de control para la regulación de flujo.

El variador no puede establecer la ganancia integral para el lazo de control de flujo. Este error normalmente indica problemas con los datos del motor que impiden el cálculo y la aplicación adecuados de los parámetros de control de flujo, aunque el manual indica que puede no aparecer como un API error.

El variador no puede determinar o establecer la inductancia magnetizante del motor (Lm). Esto suele ser causado por datos incorrectos del motor introducidos en el variador, lo cual es crucial para un modelado preciso del motor y cálculos de control.

Este error se reporta junto con un Profile Code en el Registro de Errores de Mint WorkBench. El código de perfil mostrado debe ser convertido a hexadecimal para revelar el código de error EtherCAT específico. Este estado indica que el maestro EtherCAT ha recibido un código de error del variador (p. ej., MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190).

Este error se reporta junto con un Profile Code en el Mint WorkBench Error Log, el cual debe ser convertido a hexadecimal para revelar el código de estado general CIP (Common Industrial Protocol) específico. Esto indica que el maestro EtherCAT ha recibido un código de error CIP del variador.

Este error se reporta junto con un Profile Code en el Error Log de Mint WorkBench, el cual debe ser convertido a hexadecimal para revelar el código de error POWERLINK específico. Esto indica que el maestro POWERLINK ha recibido un código de error del accionamiento.

Este error se reporta cuando la configuración del filtro MAC multicast falla. Indica que el PROFInet master ha intentado configurar el device ID pero ha fallado en el drive (p. ej., MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190).

Se ha detectado una condición de sobretemperatura en el motor. Esto puede ser provocado por la entrada de termistor cableado X10 o por un encoder de motor serie (p. ej., Hiperface DSP) que proporciona datos de resistencia del termistor. El variador se dispara si este valor excede el parámetro MOTORTEMPERATURETRIP.

El procedimiento de búsqueda de fase, requerido para controlar motores con retroalimentación tipo "encoder only", no se completó con éxito. Esto indica un problema con la configuración del encoder o la configuración de polos del motor que impide una conmutación adecuada del motor.

Este error ocurre cuando el variador está configurado para retroalimentación "Solo Halls" o "Encoder + Halls" y detecta un estado ilegal del sensor Hall (0 o 7). Esto típicamente apunta a un encoder defectuoso (que a menudo simulan señales Hall) o a un cableado incorrecto.

El variador (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190) está configurado para usar un Serial Encoder pero no puede proporcionar información de posición. Este error se genera si se intenta habilitar el eje antes de que el encoder esté listo (lo que puede tardar varios segundos) o si la resolución configurada en el variador no es compatible con el encoder. El eje se detendrá bruscamente y se deshabilitará.

El variador trifásico (MotiFlex e100, MotiFlex e180) ha detectado la pérdida de una o más fases de la alimentación de CA. Los variadores MotiFlex e100 utilizan hardware de monitoreo de fase dedicado, mientras que los variadores MotiFlex e180 monitorean la ondulación del bus de CC; una ondulación excesiva indica una pérdida de fase de entrada. El variador normalmente solo puede operar con una alimentación trifásica.

Los datos de Objeto de Datos de Proceso (PDO) desde el eje remoto (CN) al administrador (MN) se han perdido. Este error ocurre si el administrador detecta que al menos dos paquetes PDO consecutivos no se han recibido correctamente. En un NextMove e100, esto puede ocurrir si un variador desaparece de la red.

La operación de phase search ha sido prevenida debido a que la temperatura del heatsink del drive excede sus límites seguros de operación.

Al controlar un eje utilizando Real-Time Ethernet (RTE), uno de los Process Data Objects (PDOs) enviados al variador estaba fuera de su rango permisible. Esto se observa frecuentemente con el PDO de referencia de velocidad, a menudo cuando un eje está engranado a un eje/encoder maestro y el valor de posición/encoder maestro se cambia programáticamente a un nuevo valor, lo que lleva a una demanda de velocidad instantánea y excesiva.

Una o ambas entradas de Safe Torque Off (STO) no están alimentadas. Este error solo puede ocurrir cuando el variador (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190) está habilitado, indicando que la función de seguridad ha eliminado el par del motor.

Una o ambas salidas del circuito de falla interno dentro del variador (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190) se han activado, indicando una falla de hardware interna en los circuitos de Par Seguro Desactivado (STO). Este error puede ocurrir independientemente de si el variador está habilitado o deshabilitado.

El variador (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190) ha detectado un desajuste en sus registros internos de Safe Torque Off (STO), lo que significa que las dos entradas STO redundantes no están en el mismo estado. Este error puede ocurrir cuando el variador está habilitado o deshabilitado.

El variador (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190) ha detectado que el Hall transition angle medido difiere del electrical angle utilizado en el control por al menos 70 grados, indicando una discrepancia significativa en la position feedback.

Este es un mensaje informativo que aparece en el registro de errores para indicar que todos los errores relacionados con el eje han sido borrados exitosamente de la lista de errores activa del variador.

Este mensaje informativo puede aparecer al iniciar o cuando el variador (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190) está habilitado, indicando que la fuente de alimentación de respaldo de la batería para un Smart Abs encoder ha fallado o está agotada.

Ha ocurrido un error al usar el Adaptador de Resolver (OPT-MF-201 o FB-03). El error es causado por la pérdida de señales del resolver, indicando problemas con el cableado al dispositivo de retroalimentación del motor, el conector del motor, o las conexiones internas al adaptador.

Se ha producido un error cuando el variador intenta leer datos de posición a través de una conexión de codificador Hiperface DSL. Esto normalmente indica problemas con el cableado al dispositivo de retroalimentación del motor, el conector del motor o las conexiones dentro del adaptador, lo que afecta el enlace de comunicación.

El variador ha detectado que su frecuencia de salida excedió los 550 Hz. Esta restricción se implementa para cumplir con las Regulaciones Europeas de Control de Exportaciones relevantes, indicando un intento de operar más allá de un límite regulatorio.

La velocidad del motor ha excedido el valor establecido en el parámetro DRIVESPEEDMAX(0). Esto indica que la velocidad de accionamiento comandada es demasiado alta para el límite máximo configurado o que el parámetro DRIVESPEEDMAX está configurado incorrectamente.

El drive (MotiFlex e180, MicroFlex e190) ha detectado que su temperatura interna es peligrosamente alta. La lectura del sensor de temperatura interno (parámetro TEMPERATURE) ha excedido el valor predefinido TEMPERATURELIMITFATAL (p. ej., e190 3A es 80°C, e190 6A y 9A es 75°C, e180 es 80°C).

El FPGA (Field-Programmable Gate Array) del controlador no se inicializó correctamente durante el encendido o la operación.

El controlador del variador no puede acceder a su memoria no volátil, que almacena parámetros de configuración y otros datos críticos.

Se han producido errores durante la descarga de una tabla de parámetros o durante el arranque, impidiendo que algunos parámetros se apliquen correctamente. La pantalla de estado del controlador solo parpadeará 'E'. Este error se asocia comúnmente con problemas del archivo de parámetros (.ptx), particularmente cuando se genera a partir de versiones de firmware más antiguas con diferentes parámetros o límites de parámetros. El Error Log proporciona detalles específicos de las fallas.

Ha ocurrido un error interno no especificado dentro del controlador, indicando específicamente una operación fallida de lectura de parámetro.

El variador (MotiFlex e180, MicroFlex e190) ha detectado que un ventilador de refrigeración interno ha fallado o no funciona como se esperaba.

El variador (MotiFlex e180, MicroFlex e190) ha detectado un error de comunicación entre sí mismo y la tarjeta de opción Mint, específicamente relacionado con las operaciones de transmisión (TX).

El controlador (MotiFlex e180, MicroFlex e190) ha detectado una temperatura ambiente inferior a -5 °C. El variador no puede ser habilitado u operado bajo estas condiciones para prevenir daños o un rendimiento poco fiable.

Este es un mensaje informativo que aparece en el registro de errores para indicar que todos los errores relacionados con el controlador han sido eliminados con éxito de la lista de errores activa del accionamiento.

El hardware del controlador no soporta Ethernet POWERLINK (EPL). Esto se aplica específicamente a revisiones de hardware anteriores de los variadores MotiFlex e180 (con tarjetas de control GCU-01 anteriores a la Rev A). Este error se genera en estas revisiones de hardware antiguas si los interruptores de dirección EPL no están ambos configurados en '0'. Estos variadores más antiguos seguirán funcionando en otros modos de operación, pero la funcionalidad EPL requiere un intercambio de hardware.

El variador muestra un código de error de arranque (que comienza con 'b' en el display de siete segmentos) indicando un error fatal durante el proceso de arranque. Esto generalmente apunta a problemas con el módulo de memoria, el firmware o el hardware externo conectado.

Este error ocurre durante o después de una actualización de firmware cuando los parámetros son restablecidos. Normalmente indica que la nueva versión de firmware ha introducido un nuevo parámetro que no estaba presente en el archivo de parámetros antiguo, impidiendo una configuración adecuada.

La unidad muestra un código de error de arranque (que comienza con 'b' en la pantalla de siete segmentos) indicando un error fatal durante el proceso de arranque. Esto generalmente apunta a problemas con el módulo de memoria, el firmware o el hardware externo conectado.

El variador está en un estado 'Suspend active', indicando que el comando Mint SUSPEND está activo. Esto no es un error sino un estado comandado que impide que el firmware se cargue y que el variador pase a su funcionamiento normal.