Beckhoff · AX5000 Servo Drive
Este error significa que el controlador de corriente para un eje específico no está en un estado operativo, impidiendo que el motor sea controlado. Una causa frecuente es que el parámetro "Commutation Mode" (P-0-0150) esté configurado incorrectamente a "0: No commutation position," lo que es una configuración de seguridad para inhibir la activación del motor. El eje no se puede habilitar hasta que este parámetro esté configurado correctamente y se establezca un desplazamiento de conmutación válido, lo que indica un problema de configuración crítico.
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Verifique que el parámetro "Commutation Mode" (p. ej., P-0-0005) coincida con el tipo de motor y realimentación (p. ej., 'Encoder' para un servomotor).
Compruebe la continuidad y el blindaje del cable del encoder del motor entre el terminal X10 del variador y el conector del encoder del motor. Mida la tensión de alimentación del encoder (p. ej., 5VDC o 24VDC) en el conector del motor.
Confirme que la entrada de habilitación del variador (p. ej., terminal X3/PIN1) está recibiendo una señal alta válida (p. ej., 24VDC) del circuito de seguridad o PLC.
Monitoree la temperatura interna del variador (p. ej., S-0-0004) y la temperatura del bobinado del motor (p. ej., S-0-0003) para asegurar que estén dentro de los límites operativos (p. ej., por debajo de 70°C).
Realice un restablecimiento de fábrica del variador a través del parámetro P-0-0000 y reconfigure los parámetros esenciales del motor según los datos de la placa de características.