Beckhoff · AX5000 Servo Drive
Este error indica un problema con los parámetros de comunicación Service over EtherCAT (SoE) configurados para el accionamiento. El parámetro específico que causa la falla se identifica en S-0-0021, que se puede ver en la ventana TCDriveManager Diagnostics. Una causa raíz común es una configuración incorrecta en el parámetro P-0-0150, particularmente un valor inapropiado para "Signal periods per rotation". Este error a menudo desencadena otros errores consecuentes como F152 y FA01, impidiendo que el accionamiento funcione correctamente.
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Leer el parámetro S-0-0021 para identificar el parámetro SoE específico (índice y subíndice) que causa el error.
Comparar el valor y el tipo de dato del parámetro identificado en la configuración del accionamiento (a través de la herramienta de servicio) con el valor enviado por el EtherCAT master.
Verificar la topología de la red EtherCAT y el cableado para una conexión y apantallamiento adecuados. Comprobar los indicadores LED en los puertos EtherCAT del accionamiento (p. ej., LINK/ACT).
Realizar un restablecimiento de fábrica del accionamiento (P-0-0000=1) y recargar la configuración del accionamiento desde un archivo de respaldo conocido y en buen estado.
Actualizar el firmware del accionamiento y el firmware del EtherCAT master a versiones compatibles según las directrices del fabricante.