Beckhoff · AX5000 Servo Drive
Este error indica que los resultados de Commutation del motor son incorrectos, lo que significa que hay una desalineación entre las fases eléctricas del motor y la posición física de su rotor. Esto puede ocurrir durante la configuración inicial, especialmente con procedimientos de "wake & shake", o después del reemplazo del motor/encoder. Una Commutation incorrecta conduce a un funcionamiento ineficiente del motor, un control deficiente y un riesgo significativo de movimientos incontrolados o daños, comprometiendo la seguridad y el rendimiento.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que el cableado de las fases del motor (U, V, W) coincida con los terminales de salida del variador (T1, T2, T3) de acuerdo con las especificaciones del fabricante del motor.
Inspeccione el cable del encoder del motor en busca de daños y asegúrese de que esté conectado de forma segura a la entrada de feedback del variador (p. ej., X10). Mida el voltaje de alimentación del encoder (p. ej., 5VDC) en el conector del motor.
Ejecute la rutina de identificación automática del motor o de alineación de Commutation proporcionada por el variador (p. ej., configurando P-0-0006 en 1 e iniciando).
Verifique si hay atascamiento mecánico u obstrucción en el eje del motor que pueda impedir una rotación suave durante la Commutation.
Si utiliza Hall sensors, mida el voltaje de salida de cada sensor (p. ej., 0V o 5V) mientras gira lentamente el motor a mano.