Beckhoff · AX5000 Servo Drive
Este mensaje de diagnóstico señala un error en la señal analógica proporcionada por un sistema de retroalimentación 1Vss. La amplitud de la señal analógica seno/coseno se detecta como demasiado pequeña, quedando fuera del rango de tolerancia especificado (típicamente 0.53 Vss a 1.34 Vss), lo que lleva a una retroalimentación de posición poco fiable o inexacta. Esto puede ser causado por cableado defectuoso, conexiones flojas o parámetros de monitoreo incorrectos. El variador se apagará para evitar una operación descontrolada y garantizar la seguridad.
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Usando un osciloscopio, mida las señales seno y coseno en el conector de entrada de retroalimentación del variador (p. ej., X10). Verifique la amplitud pico a pico (esperando 1Vpp ± 10%).
Inspeccione el cable del encoder 1Vss en busca de daños físicos, torceduras o apantallamiento inadecuado. Reemplace si es necesario.
Verifique que el parámetro de resistencia de terminación de retroalimentación (p. ej., P-0-0015) esté configurado correctamente para la retroalimentación 1Vss (típicamente 120 Ohms).
Compruebe la continuidad de todos los cables de señal (sin+, sin-, cos+, cos-, Z+, Z-, VCC, GND) desde el variador hasta el encoder.
Conecte temporalmente un encoder 1Vss que funcione correctamente con un cable corto al variador para determinar si la falla es del encoder o del cableado.