Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
La velocidad comandada excede la velocidad máxima permitida configurada para el eje. Esto impide que el accionamiento ejecute el comando y puede indicar un perfil de movimiento o una configuración de parámetro incorrectos.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el valor de velocidad comandada en el programa de movimiento o HMI y asegúrese de que esté dentro de los límites de velocidad máxima configurados del accionamiento.
Verifique el parámetro del accionamiento para la velocidad máxima (p. ej., S-0-0091) y ajústelo si es necesario, asegurándose de que sea apropiado para la aplicación y el sistema mecánico.
Inspeccione el cableado y las conexiones del encoder y verifique la precisión de la retroalimentación del encoder.
Revise el perfil de movimiento general y las rampas de aceleración/desaceleración para asegurarse de que las velocidades comandadas sean alcanzables.