Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
La posición objetivo comandada o el cálculo de posición interno ha excedido el rango numérico soportado por el controlador de accionamiento. Esto puede ocurrir con valores de posición extremadamente grandes o un escalado incorrecto.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verificar la posición objetivo comandada y los factores de escalado de la aplicación para asegurar que no resulten en valores que excedan los límites numéricos del accionamiento.
Comprobar el sistema de realimentación de posición, incluyendo el cableado del encoder y el escalado, para un funcionamiento correcto e informes precisos.
Inspeccionar el sistema mecánico en busca de cualquier movimiento descontrolado o condiciones de desbocamiento que podrían llevar a valores de posición extremos.
Si se utiliza un modulo axis, verificar el modulo value y asegurar que esté configurado correctamente.