Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
La posición real o comandada ha excedido el límite de recorrido positivo de software configurado. Esto puede llevar a que la máquina alcance su tope mecánico duro o un movimiento inesperado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el parámetro del límite de recorrido positivo de software en el controlador del accionamiento y asegúrese de que esté configurado correcta y seguramente para la aplicación.
Compruebe los valores de posición comandados en el programa de movimiento para asegurarse de que no excedan el límite de recorrido positivo.
Inspeccione el sistema de retroalimentación de posición en cuanto a la precisión del encoder y los parámetros de escalado.
Mueva manualmente el eje (con jog) a una posición segura dentro del rango de recorrido válido.