Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
La posición real o comandada ha excedido el límite de recorrido de software negativo configurado. Esto puede llevar a que la máquina alcance su tope mecánico o a un movimiento inesperado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el parámetro de límite de recorrido de software negativo en el controlador del variador y asegúrese de que esté configurado correcta y seguramente para la aplicación.
Verifique los valores de posición comandada en el programa de movimiento para asegurarse de que no excedan el límite de recorrido negativo.
Inspeccione el sistema de retroalimentación de posición para verificar la precisión del encoder y los parámetros de escalado.
Mueva manualmente el eje a una posición segura dentro del rango de recorrido válido.