Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
El interruptor de límite de recorrido de hardware negativo ha sido activado, indicando que el eje ha alcanzado su recorrido físico máximo en la dirección negativa. Esto típicamente resulta en una parada controlada.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mover manualmente el eje en la dirección positiva para liberar el interruptor de límite y volver a un rango de operación seguro.
Verificar el parámetro de límite de recorrido de software negativo en el drive controller y ajustarlo para que esté dentro del límite de hardware.
Inspeccionar el interruptor de límite negativo en busca de daños físicos, montaje adecuado y verificar su wiring para continuity.
Revisar el programa de movimiento en busca de cualquier comando que pueda causar que el eje golpee intencional o inintencionalmente el interruptor de límite.