Conmutación a modo de operación no inicializado

¿Qué significa F2007 ?

Se le ordenó al drive cambiar a un modo de operación (p. ej., velocity, position, torque) que no ha sido correctamente inicializado o configurado. Esto impide que el drive entre en el modo solicitado.

• Intento de seleccionar un modo de operación para el cual faltan parámetros requeridos o son inválidos.
• Máquina de estados interna del drive no está preparada para el cambio de modo solicitado.
• Problema de Firmware o software que impide la inicialización correcta del modo.
• Comando externo intentando forzar un modo no inicializado.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique que todos los parámetros necesarios para el modo de operación objetivo (p. ej., position loop gains para position mode) estén configurados correctamente.

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   Asegúrese de que el drive haya completado su secuencia de encendido e inicialización antes de intentar cambiar los modos de operación.

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   Revise los mensajes de diagnóstico del drive para obtener información adicional sobre por qué el modo no pudo ser inicializado.

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   Cicle la energía al drive y vuelva a intentar la selección del modo después de una inicialización completa.