Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
La analog signal amplitude de encoder 1 está fuera del rango esperado, lo que indica un problema con el encoder, su cabling o el drive's input circuit. Esto afecta la position y la velocity feedback accuracy.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione el cabling para encoder 1 en busca de daños físicos, blindaje adecuado y conexiones seguras. Verifique las conexiones a tierra de signal ground adecuadas.
Verifique el power supply voltage del encoder en los encoder terminals. Un voltaje incorrecto puede afectar la signal amplitude.
Si es posible, use un osciloscopio para medir la differential signal amplitude del encoder en la entrada del drive. Compare con las specifications del encoder.
Verifique los drive parameters relacionados con la encoder input configuration, como los termination settings. Si la falla persiste, el encoder o la entrada del drive pueden estar defectuosos.