Diferencia excesiva en la retroalimentación de posición

¿Qué significa F2036 ?

La diferencia entre los valores esperados y reales de la retroalimentación de posición es excesivamente grande. Esto indica una discrepancia significativa en el seguimiento de la posición, potencialmente debido a un error de retroalimentación o a un problema mecánico.

• Pérdida o perturbación de las señales del encoder de posición.
• Juego mecánico, backlash o deslizamiento en el drive train.
• Parámetros incorrectos de encoder scaling o gear ratio.
• Encoder defectuoso o circuito de monitoreo de retroalimentación del drive.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Inspeccionar todo el cableado y las conexiones del encoder en busca de seguridad, daños y blindaje adecuado. Verificar la fuente de alimentación del encoder.

2. 2

   Comprobar el sistema mecánico en busca de backlash excesivo, acoplamientos sueltos o deslizamiento en el belt/gear train.

3. 3

   Verificar que el encoder scaling, gear ratio y otros parámetros de retroalimentación de posición en el drive coincidan con el sistema mecánico.

4. 4

   Si se utilizan múltiples encoders, comparar sus valores de retroalimentación para verificar la consistencia. Realizar una prueba de diagnóstico del encoder.