Excesiva diferencia de comando de posición

¿Qué significa F2037 ?

La diferencia entre la posición comandada y la posición real del eje es demasiado grande, indicando que el accionamiento no puede seguir la trayectoria comandada con precisión. Esto a menudo está relacionado con el ajuste o problemas mecánicos.

• Atascamiento mecánico, obstrucción o carga excesiva que impiden que el motor siga los comandos.
• Ganancias del lazo de control (P, I, D) insuficientes para la dinámica de la aplicación, lo que provoca un gran error de seguimiento.
• Desajuste de inercia entre el motor y la carga, o motor/accionamiento de tamaño insuficiente.
• Encoder defectuoso o mala calidad de la señal del encoder.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccione el sistema mecánico en busca de atascamientos, obstrucciones o fricción excesiva que impidan que el motor se mueva libremente.

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   Revise y reajuste las ganancias del lazo de control de posición y velocidad del accionamiento. Comience con ganancias conservadoras y auméntelas gradualmente.

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   Verifique que el motor y el accionamiento tengan el tamaño adecuado para la inercia de la carga y los requisitos de aceleración.

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   Verifique el cableado del encoder en busca de daños y asegure una buena integridad de la señal.