Bosch Rexroth · IndraDrive C Drive Controllers
La aceleración real o la aceleración comandada ha excedido el límite máximo configurado para el eje. Esto puede causar estrés mecánico o inestabilidad de control.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el valor de aceleración comandada en el programa de movimiento o HMI y asegúrese de que esté dentro de los límites de aceleración máxima configurados del accionamiento.
Verifique el parámetro del accionamiento para la aceleración máxima y ajústelo si es necesario, asegurándose de que sea apropiado para la aplicación y el sistema mecánico.
Inspeccione el sistema mecánico en busca de cambios repentinos de carga o fuerzas externas que puedan causar aceleración inesperada.
Revise los parámetros de sintonización del lazo de velocidad y del lazo de corriente para la estabilidad.