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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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F2007

Conmutación a modo de operación no inicializado

Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02

¿Qué significa F2007 ?

Este error no fatal indica un intento de conmutar el IndraDrive MPx02 a un modo de operación que no ha sido correctamente inicializado o configurado. Esto impide que el accionamiento entre en el modo deseado, ya que sus parámetros o condiciones necesarios no se cumplen.

Causas comunes

  • Intento de activar un modo de operación (p. ej., control de posición, control de velocidad) para el cual faltan o son inválidos los parámetros esenciales.
  • El modo de operación no ha sido puesto en marcha o habilitado en la configuración del accionamiento.
  • Las condiciones previas para la conmutación al modo de operación deseado no se cumplen (p. ej., motor no referenciado).
  • Desajuste de firmware o configuración que impide la correcta inicialización del modo.
  • Secuencia de comandos incorrecta para la conmutación de modo desde el controlador maestro.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique que todos los parámetros necesarios para el modo de operación deseado se hayan configurado y guardado correctamente en el IndraDrive MPx02.

  2. 2

    Asegúrese de que el modo de operación haya sido habilitado y puesto en marcha correctamente según el manual del IndraDrive MPx02.

  3. 3

    Compruebe que se cumplan todas las condiciones previas para la conmutación al modo de operación (p. ej., eje referenciado, accionamiento listo).

  4. 4

    Revise la secuencia de comandos para la selección del modo de operación desde el controlador maestro o PLC.

  5. 5

    Si se conmuta a un modo complejo, asegúrese de que todas las funciones de seguridad y límites asociados también estén correctamente configurados y activos.

Ver todos los códigos en este manual (99)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

F2003Motion step skippedF2004Error in motion profileF2005Cam shaft invalid
Fuente: Bosch Rexroth IndraDrive MPx02
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