Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
Este error no fatal en el IndraDrive MPx02 indica que el tipo de motor conectado al accionamiento ha cambiado, o el accionamiento ha detectado una discrepancia entre el tipo de motor configurado y el motor real conectado. Esto ocurre frecuentemente después de un reemplazo de motor o si los parámetros de datos del motor no coinciden.
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Verifique el tipo de motor real y compárelo con los parámetros del motor configurados en el IndraDrive MPx02 (ej., P-0-0000 'Motor type', P-0-0001 'Motor IDN').
Si el motor ha sido reemplazado, actualice los parámetros del motor en el IndraDrive MPx02 para que coincidan con los datos de la placa de características del nuevo motor.
Asegúrese de que el encoder del motor esté correctamente conectado y proporcione una retroalimentación válida que sea consistente con el tipo de motor.
Realice un procedimiento de identificación del motor o de autoajuste para permitir que el accionamiento reconozca y se adapte al motor conectado.
Recargue el último conjunto de parámetros del motor que se sabe que funciona correctamente, o vuelva a introducir manualmente todos los datos del motor de la placa de características.