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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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F2174

Pérdida de referencia del motor encoder

Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02

¿Qué significa F2174 ?

El drive ha perdido la señal de referencia del motor encoder. Este encoder proporciona critical feedback sobre la posición y velocidad del motor, lo cual es esencial para un control preciso. La pérdida de esta referencia significa que el drive no puede determinar con precisión la posición del motor shaft, lo que lleva a un movimiento incontrolado o a un apagado inmediato por seguridad.

Causas comunes

  • Cable o conector del motor encoder dañado
  • Hardware del motor encoder defectuoso
  • Ruido eléctrico severo que interfiere con las señales del encoder
  • Montaje del encoder flojo, permitiendo el deslizamiento del sensor
  • Configuración incorrecta de los parameter del encoder

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Inspeccionar el cable y los conectores del motor encoder en busca de daños, asentamiento adecuado y conexiones sueltas tanto en el extremo del motor como en el del drive.

  2. 2

    Medir el supply voltage al motor encoder en el punto de conexión del encoder y verificar que coincide con el operating voltage especificado del encoder.

  3. 3

    Verificar la continuity de los cables individuales dentro del cable del motor encoder y asegurar la proper shielding continuity y termination.

  4. 4

    Verificar los drive parameters relacionados con el tipo, la resolution y la feedback configuration del motor encoder con respecto a las especificaciones del motor y encoder instalados.

  5. 5

    Inspeccionar el motor encoder en busca de integridad mecánica, asegurando que esté montado de forma segura al motor shaft y la housing.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

F2003Motion step skippedF2004Error in motion profileF2005Cam shaft invalid
Fuente: Bosch Rexroth IndraDrive MPx02
Open Manual (Page 145)Buscar más códigos en este manual