Bosch Rexroth · IndraDrive MPx02
El drive ha perdido la señal de referencia del motor encoder. Este encoder proporciona critical feedback sobre la posición y velocidad del motor, lo cual es esencial para un control preciso. La pérdida de esta referencia significa que el drive no puede determinar con precisión la posición del motor shaft, lo que lleva a un movimiento incontrolado o a un apagado inmediato por seguridad.
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Inspeccionar el cable y los conectores del motor encoder en busca de daños, asentamiento adecuado y conexiones sueltas tanto en el extremo del motor como en el del drive.
Medir el supply voltage al motor encoder en el punto de conexión del encoder y verificar que coincide con el operating voltage especificado del encoder.
Verificar la continuity de los cables individuales dentro del cable del motor encoder y asegurar la proper shielding continuity y termination.
Verificar los drive parameters relacionados con el tipo, la resolution y la feedback configuration del motor encoder con respecto a las especificaciones del motor y encoder instalados.
Inspeccionar el motor encoder en busca de integridad mecánica, asegurando que esté montado de forma segura al motor shaft y la housing.